今天，小编邀您一同探秘韩家湾煤炭公司中央变电所智能巡检机器人、智能仓储、井口智能检身系统及2⁻²煤皮带巡检机器人四大硬核装备，解锁无人化、可视化的井下管理新密码！

中央变电所智能巡检机器人

该设备搭载星光级高清摄像、红外热成像装置及噪声、气体、温湿度等多类传感器，替代人工完成井下变电所全自动巡检作业，具备自主巡航、智能监测、自动充电等功能。可实时采集井下氧气、一氧化碳、硫化氢等环境参数，同步识别变电所仪表读数、设备运行状态等数据，依托无线通讯传输至监控中心上位机，实现设备工况、井下环境可视化实时监测。实现了24小时无人值守的智能化管理，降低了人员安全风险，减轻了人员劳动力，为安全生产提供了新的技术手段。

智能仓储

该仓储中心依托RFID无线射频识别系统，为物资托盘配备电子标签，配合固定式阅读器和PDA扫码枪，实现从入库到出库的数据自动采集，准确率达到100%，减少了人工记录可能出现的滞后或错误。引入的两台AGV搬运机器人可24小时连续作业，支持PDA叫料和物理按钮触发，借助WIFI6技术自动规划最优路径并避让障碍物。相比传统人工搬运，人工干预减少约70%。无论夜间还是节假日，机器人都能稳定地将重型物料送至指定位置。这一应用使仓库人员减轻了搬运负担，提升了物资流转的整体效率。

井口智能检身系统

公司引入智能检身系统，职工通行安检通道时，只需站立至检测区域，系统可依托智能识别技术，自动核查入井人员劳保防护用品是否佩戴齐全、人卡是否匹配。系统集成人脸识别+虹膜比对双重身份核验、酒精浓度检测等多项实用功能，全程实现无人化自助核验，检测数据实时同步上传至安全管理平台，做到入井人员信息全程留痕、溯源可查。该系统支持全天候不间断稳定运行，能够提前精准筛查并劝阻不符合入井条件人员，从源头严把入井安全关口。有效提升井口安检工作质效与精准度，筑牢井下安全生产第一道坚实防线。

2⁻²煤大巷皮带巡检机器人

该设备集成星光级高清摄像、红外热成像、双向语音对讲模块，搭载气体、烟雾、粉尘、温湿度、噪声等多类传感器，可替代人工完成皮带机区域自主巡检作业。同时能够实时采集巷道环境参数与皮带撕裂等运行状态数据，并上传至监控中心服务器，便于管理人员直观掌握设备运行实况。一旦探测到异常隐患，巡检机器人即刻自主发出预警，工作人员可根据预警信息及时处理隐患。这一应用实现了24小时连续监测，有效减少井下人员作业频次、降低现场安全风险，为皮带运输系统安全稳定运行筑牢智能化技术保障。

供稿：姚胜卿 郑凯