清晨七点，神木市大柳塔镇的早餐摊刚散出热气，运煤司机张师傅的手机弹出提示：排队号A015，预计入场时间9:30。他从容喝完最后一口粥，发动货车驶向30公里外的韩家湾煤炭公司。此时，矿区装车线上，满载煤炭的车辆正有序驶离，全程不见一名现场调度员。

过去，韩家湾煤炭公司运煤线常年盘踞着数公里长的运煤车队，智能化销售系统上线后，这一场景彻底封存进了历史。

“以前叫号，需要运煤线工作人员进行现场提醒，现在智能销售系统上线后，系统根据装车进度自动调度车辆，每出去一辆车，自动进行叫号补齐。”管理员时嗣群介绍道。

在智能装车中心，系统管理员点开系统后台，煤种明细、车辆等待时间等情况呈现在眼前。煤仓下，激光雷达扫描着驶入的货车车厢。“最难的是让机器识别千差万别的车厢结构。”副主任董志颖说道。

据悉，该系统采用多点云雷达建模与神经网络算法，0.1秒内完成车厢三维建模。装煤时，基于像素分割的图像算法动态监测煤堆截面，误差不超过10公斤。装车完毕后，车辆需通过篷布苫盖识别系统后才能进行称重，避免了煤炭外漏的现象发生。

窗外，智能喷淋系统缓缓停止，水雾在暮色中折射出一道微虹，映照着这座矿山效率与绿色并行的智能化新貌。（苏东升）